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La cuve à eau...

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On en aura parlé, de cette cuve... Il y a trois ans de cela, j'observe des infiltrations dans le parquet, qui se gondole fortement à certains endroits. Après quelques investigations, nous pensons que le tuyau de transport d'eau de la cuve vers le surpresseur, qui est coulé dans le béton, s'est sûrement fissuré.. Alors, on refait tout l'intérieur du bateau, du plancher à l'isolation de la chambre. Enfin, après quatre mois de travaux... Ca fuit toujours.

La barre de direction

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La barre de direction est un vérin hydraulique, avec une électro-pompe pour la double commande (hydraulique par la barre et électrique par le joystick). Dès les premiers voyages du Yakacémé (de nord à Douai au sud à Montauban, il y a trois ans), nous avons eu des problèmes : fuites du liquide hydraulique, retournement de barre, etc. De réparations en améliorations, on finit par avoir quelque chose de joli et fiable (enfin, plus fiable que joli quand même)..

Junior

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Encore un long chantier qui se termine enfin ! Junior, c'est l'annexe du Yakacémé, une petite barque de 4m de long en plastique ABS, et que nous venons de finir de restaurer.

Un réseau pour le Yakacémé

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Le problème avec les bateaux à coque acier, c'est que les ondes électromagnétiques passent difficilement -- merci, monsieur Faraday ! Or, étant quelque peu geek sur les bords, il est a-bso-lu-ment nécessaire d'avoir un réseau global sur le bateau, accessible de partout et donnant accès à la connexion Internet du bateau (une bête clef 4G/3G).

Yakacémé à la framboise

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Les plus geek d'entre nous connaissent bien le Raspberry, un micro-ordinateur qui est petit, pas cher, consomme très peu et se branche sur une myriade d'extensions toutes plus fun les unes que les autres : caméras, capteurs de toutes sortes, servo-moteurs, etc. Alors comme nous sommes curieux et joueurs, nous avons décidé de mettre en place un environnement de suivi et de contrôle pour mieux comprendre ce qui se passe sur le bateau..